測(cè)量洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承振動(dòng)與噪聲的方法

　　對(duì)于洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承來講，它的振動(dòng)與噪聲這兩個(gè)現(xiàn)象，不僅僅有著常見的設(shè)備特點(diǎn)，同時(shí)還有自身的一些獨(dú)特性。一般是說在潤滑或者是運(yùn)行的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致這些問題，除此之外，其本身也容易引發(fā)此類問題。那么，測(cè)量軸承的振動(dòng)與噪聲有什么方法呢?

　　測(cè)量振動(dòng)的方法較多，有電測(cè)法、機(jī)械法和光學(xué)法等，其中***常用的是電測(cè)法。按洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承測(cè)量振動(dòng)的物理量不同，可分為位移、速度和加速度。其中，位移適用于測(cè)量低頻振動(dòng)，速度適用于測(cè)量中頻振動(dòng)，加速度則適用于測(cè)量高頻振動(dòng)。位移、速度和加速度3個(gè)參數(shù)之間，可以通過數(shù)學(xué)微分或積分相互得出，但加速度通過積分獲得速度和位移的誤差較小，而將位移或速度進(jìn)行微分則誤差較大。

　　測(cè)量噪聲比測(cè)量振動(dòng)以及其他許多物理量都困難一些，也不易測(cè)準(zhǔn)，即測(cè)量誤差較大。測(cè)量噪聲的理想聲場(chǎng)是自由聲場(chǎng)。自由聲場(chǎng)是指在均勻各向同性的介質(zhì)中，邊界影響可以不計(jì)的聲場(chǎng)。在自由聲場(chǎng)中，聲波可以將聲源的輻射特性向各個(gè)方向不受阻礙或干擾地傳播。但自由聲場(chǎng)很難實(shí)現(xiàn)，一般只能獲得滿足一定測(cè)量誤差要求的近似的自由聲場(chǎng)，如消聲室中的聲場(chǎng)。消聲室能有效地吸收入射聲波，反射聲波對(duì)聲場(chǎng)的影響基本上可以忽略不計(jì)，所以在一定的頻率范圍內(nèi)，消聲室中的聲場(chǎng)基本上可以認(rèn)為是自由聲場(chǎng)。測(cè)量洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承噪聲的方法是在消聲室內(nèi)，采用A計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)聲壓級(jí)(A計(jì)權(quán)聲級(jí)適用于模擬人耳對(duì)55dB以下低強(qiáng)度噪聲的頻率特性，并對(duì)低頻成分的衰減程度很大)，背景噪聲要求一般應(yīng)低于15dB(A)甚至12dB(A)。測(cè)量時(shí)，軸承噪聲與背景噪聲的差值***好應(yīng)在10dB(A)以上，***低必須確保在4dB(A)以上，否則就很難準(zhǔn)確測(cè)出軸承噪聲。

　　洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承的振動(dòng)與噪聲從本質(zhì)上說，是一個(gè)事情的兩個(gè)方面，具有高度相關(guān)性。但從表現(xiàn)形式來看，由于是兩種物理現(xiàn)象，又各有其顯著相異性。軸承的振動(dòng)與噪聲也不例外，但同時(shí)還有其特殊性，對(duì)于軸承振動(dòng)的控制，其目的主要是控制噪聲。